316 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.316

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 316 0316 Lab2u

Трансформации 6.1 Общее программирование типов трансформаций 6.1.1 Движения ориентации при трансформациях Движения перемещения и движения ориентации Движения перемещения программируемых ориентаций зависят, в первую очередь, от типа станка. При 3-, 4- и 5-осевой трансформации с TRAORI круговые оси или поворотные линейные оси описывают движения ориентации инструмента. Изменения позиций участвующих в трансформации ориентации круговых осей приводят к движениям компенсации прочих осей станка. При этом позиция острия инструмента остается неизменной. Движения ориентации инструмента могут программироваться через идентификаторы круговых осей A..., B..., C... виртуальных осей, в зависимости от использования, либо через указание эйлерова угла или угла RPY или векторов направления или векторов нормалей плоскостей, нормированных векторов для оси вращения конуса, либо для промежуточной ориентации на боковой поверхности конуса. При кинематической трансформации с TRANSMIT, TRACYL и TRAANG СЧПУ преобразует запрограммированные движения перемещения декартовой системы координат в движения перемещения реальных осей станка. Кинематика станка при 3-, 4- и 5-осевой трансформации TRAORI Возможно вращение либо инструмента, либо инструментального стола с помощью макс. двух круговых осей. Комбинация одноосевой качающейся головки и поворотного стола также возможна. ♦ z Качающаяся головка может I J вращаться вокруг оси X и С' оси Z Качающаяся головка может вращаться вокруг оси Y Фиксированная качающаяся головка Инструментальный стол может вращаться вокруг оси Z Инструментальный стол может вращаться вокруг оси X и оси Z Фиксированный инструментальный стол повернутый инструмент Тип станка 1 с последовательностью осей СА повернутый инструмент повернутая деталь Тип станка 3 с последовательностью осей ВС повернутая деталь Тип станка 2 с последовательностью осей АС 316 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1