319 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.319

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 319 0319 Lab2u

Трансформации 6.1 Общее программирование типов трансформаций Пример 3- до 5-осевой трансформации для карданной фрезерной головки Станок имеет минимум 5 осей, из которых Три линейные оси для прямолинейных движений, перемещающие рабочую точку в любую позицию в рабочей зоне. Две круговые оси качаний, расположенные под сконфигурированным углом (в большинстве случаев 45 градусов), позволяют инструменту принимать ориентации в пространстве, которые при расположении под углом 45 градусов ограничиваются полусферой. 6.1.2 Обзор трансформации ориентации TRAORI Возможные типы программирования в комбинации с TRAORI Тип станка Программирование при активной трансформации TRAORI Типы станков 1, 2 или 3 Двухосевая качающаяся головка или двухосевой поворотный стол или комбинация одноосевой качающейся головки и поворотного стола соответственно. Последовательность осей ориентации и направление ориентации инструмента может проектироваться либо относительно станка через машинные данные в зависимости от кинематики станка, либо относительно детали с программируемой ориентацией независимо от кинематики станка Направления вращения осей ориентации в базовой системе программируются с - ORIMKS базовая система = система координат станка - ORIWKS базовая система = система координат детали Первичной установкой является ORIWKS. Программирование осей ориентации с A, B, C позиций осей станка напрямую A2, B2, C2 программирование угла виртуальных осей с - ORIEULER через эйлеров угол (стандарт) - ORIRPY через угол RPY - ORIVIRT1 через виртуальные оси ориентации 1-ого определения - ORIVIRT2 через виртуальные оси ориентации 2-ого определения с дифференциацией типа интерполяции) линейная интерполяция - ORIAXES осей ориентации или осей станка большая круговая интерполяция (интерполяция вектора ориентации) - ORIVECT осей ориентации Программирование осей ориентации через указание A3, B3, C3 компонентов вектора (направления/нормали плоскости) Программирование результирующей ориентации инструмента A4, B4, C4 вектора нормалей плоскостей в начале кадра A5, B5, C5 вектора нормалей плоскостей в конце кадра LEAD угол предварения для ориентации инструмента TILT боковой угол для ориентации инструмента Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 319