313 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.313

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 313 0313 Lab2u

Трансформации 6 6.1 Общее программирование типов трансформаций Общая функция Для согласования СЧПУ с различными кинематиками станков на выбор имеется несколько типов трансформаций с подходящими параметрами для программирования. Через эти параметры для выбранной трансформации можно соответственно согласовать как ориентацию инструмента в пространстве, так и движения ориентации круговых осей. При 3-, 4- и 5-осевой трансформации запрограммированные данные позиций всегда относятся к острию инструмента, который отслеживается ортогонального к находящейся в пространстве обрабатываемой поверхности. Декартовы координаты пересчитываются из базовой кинематической системы в систему координат станка и относятся к гео-осям. Они описывают рабочую точку. Виртуальные круговые оси описывают ориентации инструмента в пространстве и программируются с TRAORI. При кинематической трансформации позиции могут программироваться в декартовой системе координат. СЧПУ преобразует запрограммированные с TRANSMIT, TRACYL и TRAANG движения перемещения декартовой системы координат в движения перемещения реальных осей станка. Программирование 3-, 4- и 5-осевые трансформации TRAORI Согласованная трансформация ориентации активируется с помощью команды TRAORI и трех возможных параметров для номера трансформации, вектора ориентации и смещения круговой оси. TRAORI(номер трансформации, вектор ориентации, смещение круговой оси) Кинематические трансформации К кинематическим трансформациям относятся согласованные трансформации TRANSMIT(номер трансформации) TRACYL(рабочий диаметр, номер трансформации) TRAANG(угол наклонной оси, номер трансформации) Отключить активную трансформацию С помощью trafoof активная в данный момент трансформация может быть отключена. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 313