314 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.314

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 314 0314 Lab2u

Трансформации 6.1 Общее программирование типов трансформаций Трансформация ориентации 3-, 4- и 5-осевые трансформации TRAORI Для оптимальной обработки оформленных в пространстве поверхностей в рабочей зоне станка, станку, коме трех линейных осей X, Y и Z необходимы дополнительные оси. Дополнительные оси описывают ориентацию в пространстве и далее будут называться "оси ориентации". В качестве осей вращения они доступны для четырех типов станков с различной кинематикой. 1. Двухосевая качающаяся головка, к примеру, карданная инструментальная головка с круговой осью параллельно линейной оси при зафиксированном инструментальном столе. 2. Двухосевой поворотный стол, к примеру, зафиксированная качающаяся головка с вращающимся вокруг двух осей инструментальным столом. 3. Одноосевая качающаяся головка и одноосевой поворотный стол, к примеру, вращающаяся качающаяся головка с повернутым инструментом при вращающемся вокруг одной оси инструментальном столе. 4. Двухосевая качающаяся головка и одноосевой поворотный стол, к примеру, при вращающемся вокруг одной оси инструментальном столе и вращающейся качающейся головке с вращающемся вокруг самого себя инструментом. 3- и 4-осевые трансформации это особые формы 5-осевой трансформации, которые программируются аналогично 5-осевым трансформациям. Объем функций "Базовой 3-/4-/5-/6-осевая трансформации" включает в себя расположенные под прямым углом круговые оси, а также трансформации для карданной фрезерной головки, она, как и любая другая трансформация ориентации может быть активирована и для этих четырех типов станков с TRAORI. При базовой 5/6-осевой трансформации ориентация инструмента имеет дополнительную третью степень свободы, при которой инструмент может вращаться вокруг собственной оси произвольно в пространстве в направлении инструмента. Литература: /FB3/ Описание функций "Специальные функции"; 3- до 5-осевая трансформация (F2) Независящая от кинематики первичная установка ориентации инструмента ORIRESET Если с TRAORI активна трансформация ориентации, то с помощью ORIRESET можно указать первичные установки макс. 3 осей ориентации с опционными параметрами A, B, C. Согласование последовательности запрограммированных параметров с круговыми осями выполняется согласно определенной через трансформацию последовательность осей ориентации. Следствием программирования ORIRESET(A, B, C) является линейное и синхронное движение осей ориентации от их актуальной позиции к указанной позиции первичной установки. 314 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1