144 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.144

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 144 0144 Lab2u

Гибкое программирование ЧПУ 1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD) Передача оси: GET С помощью этой команды запускается сам процесс перехода оси. Ответственность за ось полностью лежит на канале, в котором была запрограммирована команда. Действие GET: Переход оси с синхронизацией: Синхронизаций оси всегда необходима в тех случаях, когда она была промежуточно согласована в другом канале или с PLC, и перед GET не была выполнена синхронизация через "WAITP", G74 или стирание остатка пути. Выполняется остановка предварительной обработки (как при STOPRE). Обработка прерывается до тех пор, пока переход не будет выполнен полностью. Автоматическая "GET" Если ось принципиально имеется в канале, но не доступна в настоящий момент как "Ось канала", то автоматически выполняется GET. Если ось(и) уже синхронизированы, то остановка предварительной обработки не создается. Возможность изменения поведения перехода оси Момент передачи осей может быть установлен через машинные данные следующим образом: Автоматический переход оси выполняется между двумя каналами и тогда, когда ось через WAITP была переведена в нейтральное состояние (прежнее поведение) При требовании вращения осевого контейнера все согласованные с исполняемым каналом оси осевого контейнера посредством не явной GET или GETD передаются в канал. Последующий переход оси снова разрешается только после завершения вращения осевого контейнера. После вставленного промежуточного кадра в главном ходе проверяется, необходима ли реорганизация или нет. Только если состояния осей этого кадра не совпадают с актуальными состояниями осей, то необходима реорганизация. Вместо кадра GET с остановкой предварительной обработки и синхронизацией между предварительной обработкой и главным ходом, возможет и переход оси и без остановки предварительной обработки. В этом случае создается только один промежуточный кадр с требованием GET. В главном ходе при выполнении этого кадра проверяется, совпадают ли состояния оси в кадре с актуальными состояниями оси. Дополнительную информацию по функциональности перехода оси или шпинделя см. Описание функций - Дополнительные функции; ГРР, каналы, переход оси (K5). 144 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1