143 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.143

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 143 0143 Lab2u

Гибкое программирование ЧПУ 1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD) Пример 3: Активация перехода оси без остановки предварительной обработки Условие: Переход оси без остановки предварительной обработки должен быть сконфигурирован через машинные данные. Программирование Комментарий N010 M4 S100 N011 G4 F2 N020 M5 N021 SP0S=0 N022 P0S B =1 N023 WAITP(B) ; Ось В становится нейтральной осью. N030 X1 F10 N031 X100 F5 0 0 N032 X2 0 0 N040 M3 S500 ; Ось не инициирует останов предварительной обработки/REORG. N041 G4 F2 N050 M5 N099 M30 Если шпиндель или ось B непосредственно после кадра N023 перемещается как ось PLC, к примеру, на 180 градусов и назад на 1 градус, то эта ось снова становится нейтральной осью и не вызывает остановки предварительной обработки в кадре N40. Условие Условия для перехода оси Ось через машинные данные должна быть определена во всех каналах, которые хотят ее использовать Через спец. для оси машинные данные необходимо установить, с каким каналом ось должна быть согласована после POWER ON. Описание Разрешить ось: RELEASE При разрешении оси учитывать: 1. Ось не должна участвовать в трансформации. 2. В случае соединений осей (тангенциальное управление), все оси структуры должны быть разрешены. 3. Переход конкурирующей позиционирующей оси в этом состоянии невозможен. 4. В случае мастер-оси Gantry переходят и все ведомые оси. 5. В соединениях осей (буксировка, соединение по главному значению, электронный редуктор) возможно разрешение только ведущей оси соединения. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 143