Нормированный вектор - это математическая величина, равная 1 и имеющая любое направление При работе с LN-кадрами системе ЧПУ необходимо до д

Нормированный вектор - это математическая величина, равная 1 и имеющая любое направление. При работе с LN-кадрами системе ЧПУ необходимо до двух нормированных векторов: один для определения направления нормали к поверхности, а второй (в качестве опции) - для определения направления ориентации инструмента. Направление нормали к поверхности устанавливается компонентами NX, NY и NZ. При использовании концевой и радиусной фрезы нормаль направлена ортогонально, от поверхности заготовки к точке привязки инструмента Рт, и при использовании угловой радиусной фрезы проходит через Рт' или Рт (см. рис.). Направление ориентации инструмента устанавливается компонентами TX, TY и TZ Координаты для позиции X, Y, Z и для нормалей к поверхности Nx, NY, NZ либо TX, TY, TZ должны иметь такую же последовательность в NC-кадре. Всегда вводите в LN-кадре все координаты и все нормали к поверхности, даже если их значения не изменились по сравнению с предыдущим кадром. TX, TY и TZ всегда должны определяться числовыми значениями. Использование Q-параметров не допускается. Следует всегда рассчитывать и указывать векторы нормали до 7 разряда после запятой во избежание прерывистого характера подачи во время обработки. Трехмерная коррекция с использованием нормалей к поверхности действительна для координат на главных осях X, Y, Z. Если заменяется инструмент с верхним пределом допуска (положительное дельта-значение), ЧПУ выдает сообщение об ошибке. Сообщение об ошибке можно подавить с помощью M-функции M107 (смотри „Условия для NC-кадров с векторами нормали к поверхности и трехмерной коррекцией”, страница 199). Если верхний предел допуска инструмента может привести к повреждению контура, ЧПу не выдает предупредительное сообщение об ошибке. С помощью машинного параметра 7680 можно установить, выполнила ли CAM-система коррекцию длины инструмента через центр наконечника Pt или южный полюс наконечника Psp (см. рис.). 528 Программирование: многоосевая обработка 1 12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2) Определение нормированного вектора