Если в программе изменяется позиция одной из осей наклона, следует рассчитать возникшее в связи с этим смещение по линейным осям и произвест

Если в программе изменяется позиция одной из осей наклона, следует рассчитать возникшее в связи с этим смещение по линейным осям и произвести перемещение в кадре позиционирования. Процедура работы с M144 ЧПУ учитывает изменение кинематики станка, которое происходит в индикации положения, например, при замене шпинделя-насадки. Если в программе изменяется позиция управляемой оси наклона, во время поворота также изменяется позиция вершины инструмента по отношению к заготовке. Возникшее смещение перерассчитывается в индикации позиции. Позиционирование с помощью M91/M92 при активной функции M144 разрешено. Индикация позиции в режимах работы ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ и ПОКАДРОВОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ изменяется только после того, как оси поворота достигнут своего конечного положения. Действие M144 становится действительной в начале кадра. M144 не действует в сочетании с M114, M128 или функцией "Поворот плоскости обработки". Программирование М145 отменяет функцию M144. Геометрия станка должна быть определена производителем станка в описании кинематики. Производитель станка устанавливает принцип действия в режимах работы автоматики и режимах ручного управления. Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка. 526 Программирование: многоосевая обработка 1 12.5 Дополнительные функции для осей вращения Учет кинематики станка в ФАКТИЧЕСКОЙ / ЗАДАННОЙ позициях в конце кадра: M144 (ПО-опция 2) Стандартная процедура ЧПУ перемещает инструмент в позицию, заданную в программе обработки.