447 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.447

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 447 0447 Lab2u

Коррекции инструмента 9.8 Кинематика инструментального суппорта 9.8 Кинематика инструментального суппорта Условия Инструментальный суппорт может выполнять ориентацию инструмента во всех возможных пространственных направлениях только в том случае, если Имеется две оси вращения V1 и V2 . Оси вращения располагаются вертикально друг на друге. Продольная ось инструмента располагается вертикально на второй оси вращения V2. Дополнительно для станков, для которых должны быть возможны любые ориентации, существует следующее требование: Ориентация инструмента должна стоять вертикально на первой оси вращения V1. Функция Кинематика инструментального суппорта макс. с двумя осями вращения V1 или V2 описывается 17 системными переменными TC_CARR1 m до TC_CARR17 m . Описание инструментального суппорта состоит из: векторного расстояния от первой оси вращения до исходной точки инструментального суппорта ц, векторного расстояния от первой до второй оси вращения 12, векторного расстояния от второй оси вращения до исходной точки инструмента 13. векторов направления обеих осей вращения V1, V2. углов поворота а1, а2 вокруг обеих осей. Углы поворота подсчитываются положительно при направлении взгляда в сторону векторов осей вращения по часовой стрелке. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 447