295 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.295

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 295 0295 Lab2u

Трансформации координат (фреймы) Синтаксис Значение Описание 5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам R10= P_UIFR P_UIFNUM,X,RT R12 = P_UIFR 25,Z,TR R15= P_PFRAME Y,TR P_PFRAME X,TR =2 5 Угол поворота RT вокруг оси X из актуального действующего устанавливаемого смещения нулевой точки P_UIFRNUM должен быть присвоен переменной R10. Значение смещения TR в Z из блока данных установленного фрейма Nr. 25 должно быть присвоено переменной R12. Значение смещения TR в Y актуального программируемого фрейма должно быть присвоено переменной R15. Значение смещения TR в X актуального программируемого фрейма должно быть изменено. С этого момента действует X25. P_UIFRNUM P UIFR n, TR FI RT SC MI X Y Z С помощью этой переменной автоматически создается связь с актуальным действительным устанавливаемым смещением нулевой точки. Посредством указания номера фрейма n осуществляется обращение к устанавливаемому фрейму Nr. n. Указание компонента, который должен быть считан или изменен: TR смещение FI смещение точное RT вращение SC Scale изменение масштаба MI отражение Дополнительно (см. примеры) указывается соответствующая ось X, Y, Z. Диапазон значений для вращения RT Вращение вокруг 1-ой гео-оси: -180° до +180° Вращение вокруг 2-ой гео-оси: -90° до +90° Вращение вокруг 3-ой гео-оси: -180° до +180° Вызов фрейма Через указание системной переменной P_UIFRNUM можно напрямую обращаться к актуальному, установленному с помощью P_UIFR или G54, G55, ... смещению нулевой точки ( P_UIFRNUM содержит номер актуального установленного фрейма). Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 295