Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 293 0293 Lab2u
Трансформации координат (фреймы) 5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам Пример Посредством присвоения значений актуальному программируемому фрейму активируются смещение, вращение и отражение. N10 P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CR0T(Z,45):CMIRR0R(Y) Предустановить компоненты вращения фрейма с другими значениями Предустановить с помощью CROT значения всех трех компонентов UIFR Программный код Комментарий P_UIFR 5 =CR0T (X, 0 Z, 0 Y, 0 N10 0 P_UIFR 5, y, rt =0 N10 0 P_UIFR 5, x, rt =0 N10 0 P_UIFR 5, z, rt =0 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 293