Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 385 0385 Lab2u
Трансформации 6.9 Движение “от точки к точке" в декартовой системе координат Пример выхода из полюса с PTP и TRANSMIT Программирование Комментарий N001 G0 X9 0 Z0 F10000 T1 D1 G90 N002 SP0S=0 N003 TRANSMIT N010 PTPG0 N020 G0 X9 0 Y6 0 N030 X-9 0 Y-6 0 N040 X-30 Y-20 N050 X10 Y0 N060 X0 Y0 N070 X-20 Y2 N170 G1 X0 Y0 N160 X10 Y0 N150 X-30 Y-20 M3 0 Описание PTP и PTPG0 ptpg0 учитывается для всех трансформаций, которые могут обрабатывать ptp . Во всех других случаяхpтPG0 не является релевантной. Кадры G0 выполняется в режиме CP. ; Исходное положение ; Трансформация TRANSMIT ; К каждому кадру G0 автоматически PTP и после снова CP Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 385