332 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.332

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 332 0332 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Программирование в углах RPY ORIRPY Запрограммированные при программировании ориентации с A2, b2, C2 значения интерпретируются как угол RPY (в градусах). Примечание В отличие от программирования угла Эйлера, здесь все три значения влияют на вектор ориентации. При определении угла с углом ориентации через угол RPY для осей ориентации действует: MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0 Для получения вектора ориентации, вектор в направлении Z сначала поворачивается с С2 вокруг оси Z, после с B2 вокруг новой оси Y и в заключении с A2 вокруг новой оси X. Если машинные данные для определения осей ориентации через G-код MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1, тогда действует: Вектор ориентации получается через первоначальное вращение вектора в направлении Z с A2 вокруг оси Z, потом с B2 вокруг новой оси Y и в заключении с C2 вокруг новой оси X. 332 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1