335 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.335

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 335 0335 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Вычисления с учетом формы и размеров инструмента обычно выполняются в CAM. После полностью вычисленные кадры ЧПУ через постпроцессоры загружаются в СЧПУ. Программирование искривления траектории Описание поверхностей Описание искривления траектории осуществляется через векторы нормалей плоскостей со следующими компонентами: A4, B4, C4 Стартовый вектор в начале кадра A5, B5, C5 Конечный вектор на конце кадра Если в кадре стоит только стартовый вектор, то вектор нормали плоскости остается постоянным во всем кадре. Если в кадре стоит только конечный вектор, то от конечного значения предшествующего кадра через большую круговую интерполяцию выполняется интерполяция к запрограммированному конечному значению. Если запрограммированы стартовый и конечный вектор, то между двумя направлениями также выполняется большая круговая интерполяция. Благодаря этому достигаются непрерывные ровные ходы траектории. В первичной установке векторы нормалей плоскостей, независимо от активной плоскости G17 до G19, указывают в направлении Z. Длина вектора не имеет значения. Не запрограммированные компоненты вектора устанавливаются на ноль. При активной ORIWKS (см. "Нулевая точка осей ориентации (ORIWKS, ORIMKS) (Страница 336)") векторы нормалей плоскостей относятся к активному фрейму и при вращении фрейма также поворачиваются. Изготовитель станка Вектор нормали плоскости должен располагаться в пределах устанавливаемого через машинные данные граничного значения вертикально к касательной к траектории, иначе выводится ошибка. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 335