336 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.336

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 336 0336 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) 6.2.6 Нулевая точка осей ориентации (ORIWKS, ORIMKS) Функция При программировании ориентации в системе координат детали через угол Эйлера или угол RPY или вектор ориентации можно установить ход вращательного движения через orimks/oriwks. Примечание Изготовитель станка Тип интерполяции для ориентации устанавливается с помощью машинных данных: MD21104 MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = FALSE: Базой являются G-функции ORIWKS и ORIMKS = TRUE: Базой являются G-функции 51-ой группы (ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ...) Синтаксис Значение ORIMKS= ORIWKS= ORIMKS ORIWKS Вращение в системе координат станка Вращение в системе координат детали Примечание ORIWKS является первичной установкой. Если в случае 5-осевой программы изначально не ясно, на каком станке она должна работать, то всегда выбирается ORIWKS . Какие движения в действительности выполняет станок, зависит от его кинематики. С помощьюoRIмкsможно запрограммировать фактические движения станка, к примеру, во избежание столкновений с приспособлениями или и т.п. 336 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1