339 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.339

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 339 0339 Lab2u

Трансформации 6.2 3- 4- и 5-осевая трансформация (TRAORZ) Значение oriaxes: orivect: orimks: oriwks: A= B= C=: orieuler: orirpy: ORIRPY2: A2= B2= C2=: ORIVIRT1/ORIVIRT2: A3= B3= C3=: Линейная интерполяция осей станка или осей ориентации Большая круговая интерполяция (идентично ORIPLANE) Вращение в системе координат станка Вращение в системе координат детали Описание см. "Нулевая точка осей ориентации (ORIWKS, ORIMKS) (Страница 336)". Программирование позиции оси станка Программирование ориентации через угол Эйлера Программирование ориентации через угол RPY Последовательность вращения XYZ, при этом действует: A2 это угол поворота вокруг X B2 это угол поворота вокруг Y C2 это угол поворота вокруг Z Программирование ориентации через угол RPY Последовательность вращения ZYX, при этом действует: A2 это угол поворота вокруг Z B2 это угол поворота вокруг Y C2 это угол поворота вокруг X Программирование угла виртуальных осей Программирование ориентации через виртуальные оси ориентации Определение 1: установка по MD21120 MC_ORIAX_TURN_TAB_1 Определение 2: установка по MD21130 MC_ORIAX_TURN_TAB_2 Программирование вектора направления оси направления Описание Изготовитель станка С MD21102 MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE устанавливается, как определяются запрограммированные углы A2, B2, C2: Определение выполняется по MD21100 MC_ORIENTATION_IS_EULER (стандарт) или определение выполняется по G-группе 50 (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2). С MD21104 MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE устанавливается, какой тип интерполяции действует: ORIWKS/ORIMKS или ORIAXES/ORIVECT. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 339