329 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.329

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 329 0329 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Определение ориентации инструмента через код G Примечание Изготовитель станка Через машинные данные можно переключаться между углами Эйлера или RPY. При соответствующих установках машинных данных возможно как зависимое, так и не зависимое от активного кода G группы 50 переключение. На выбор имеются следующие возможности установки: 1. Если оба машинных данных для определения осей ориентации и определения угла ориентации через код G установлены на ноль: Запрограммированные с A2, B2, C2 углы, независимо от машинных данных определения углов программирования ориентации, интерпретируются либо как углы Эйлера, либо как углы RPY. 2. Если машинные данные для определения осей ориентации через код G установлены на единицу, то переключение осуществляется в зависимости от активного когда G группы 50: Запрограммированные с A2, B2, C2 углы интерпретируются согласно одному из активных кодов G ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS и ORIPY2 . Запрограммированные с осями ориентации значения согласно активному коду G группы 50 интерпретируются и как угол ориентации. 3. Если машинные данные для определения угла ориентации через коды G установлены на единицу, а машинные данные для определения осей ориентации через код G установлены на ноль, то переключение осуществляется независимо от активного кода G группы 50: Запрограммированные с A2, b2, C2 углы интерпретируются согласно одному из активных кодов G ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS и ORIPY2 . Запрограммированные с осями ориентации значения, независимо от активного кода G группы 50, всегда интерпретируются как позиции круговых осей. Программирование G1 X Y Z A B C Программирование движения круговых осей Программирование в углах Эйлера Программирование вектора направления Программирование вектора нормали плоскости в начале кадра Программирование вектора нормали плоскости в конце кадра Угол предварения для программирования ориентации инструмента Боковой угол для программирования ориентации инструмента G1 X Y Z A2= B2= C2= G1 X Y Z A3 B3 C3 G1 X Y Z A4 B4 C4 G1 X Y Z A5 B5 C5 LEAD= TILT= Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 329