283 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.283

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 283 0283 Lab2u

Специальные команды перемещения 4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, AD/SPOSA) <режим> : Отношение окна допуска Диапазон 0 Окно допуска не активно значений: 1 Окном допуска относительно заданной позиции 2 Окном допуска относительно фактической позиции Тип: INT <размер окна> : Размер окна допуска Тип: REAL Примеры Пример 1: Критерий окончания движения: "Стоп интерполятора" Программный код ; переместить позиционирующую ось X на 100, скорость 200 м/мин, ускорение 90%, ; критерий окончания движения: Стоп интерполятора N110 G01 P0S X =100 FA X =200 ACC X =90 IP0ENDA X ; синхронное действие: ; ВСЕГДА КОГДА: вход 1 установлен ; ТОГДА переместить позиционирующую ось X на 50, скорость 200 м/мин, ускорение 140%, ; критерий окончания движения: Стоп интерполятора N120 EVERY A_IN 1 DO P0S X =50 FA X =200 ACC X =140 IP0ENDA X Пример 2: Критерий смены кадра: "Рампа торможения" Программный код Комментарий N40 P0S X =100 N20 IP0BRKA(X,100) N30 P0S X =2 0 0 N40 P0S X =2 5 0 N50 P0S X =0 N60 X10 F10 0 Действует установка по умолчанию Движение позиционирования X на позицию 100 Критерий смены кадра: точный останов точный Критерий смены кадра: "Рампа торможения", 100% = начало рампы торможения Смена кадра выполняется, как только ось Х начинает торможение Ось X не продолжает торможение на позицию 200, а продолжает движение на позицию 250. Как только ось начинает торможение, происходит смена кадра Ось X тормозит и возвращается на позицию 0 Смена кадра выполняется на позиции 0 и при "Точном останове точном" Ось X движется как траекторная ось на позицию 10 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 283