282 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.282

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 282 0282 Lab2u

Специальные команды перемещения 4.11 Программируемый критерий окончания движения (F/NEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, AD/SPOSA) 4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) Функция Подобно критерию смены кадра при траекторной интерполяции (G601, G602 и G603), для командных осей/осей PLC в программе обработки детали или в синхронных действиях можно запрограммировать критерий окончания движения для интерполяции отдельной оси. В зависимости от того, какой критерий окончания движения установлен, кадры программы обработки детали или кадры технологического цикла с движениями отдельных осей завершаются с различной скоростью. Это же относится и к PLC через FC15/16/18. Синтаксис ЕШЕА <ось> COARSEA 1Р0ЕЫБА <ось> IP0BRKA(<ось> ,<момент времени> ) ADISP0SA(<ось > ,<режим>,<размер окна> ) Значение FINEA: coarsea: IPOENDA: IPOBRKA: adisposa: <момент времени>. Критерий окончания движения: "Точный останов точный" Активность: модально Критерий окончания движения: "Точный останов грубый" Активность: модально Критерий окончания движения:"Стоп интерполятора" Активность: модально Критерий смены кадра: Рампа торможения Активность: модально Окно допуска для критерия окончания движения Активность: модально Имя оси канала (X, Y, ) Момент времени смены кадра, относительно рампы торможения в %: 100% = начало рампы торможения 0% = конец рампы торможения, однозначно с ipoenda Тип: REAL <ось> 282 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1