35 Руководство SIEMENS SINUMERIK 2013 840D sl / 828D Программирование измерительных циклов Стр.35

Руководство SIEMENS 2013 840D Измерительные циклы Стр. 35 0035 Lab2u

Описание 1.8 Принцип измерения Учитываемые тормозной путь получается как: V2 s =v-t+—— + As ь 9я Дэ1 Дэ2 Sb Тормозной путь в мм v Скорость измерения в м/с t Сигнал задержки в с а Интенсивность торможения в м/с2 As Отклонение,обусловленное в мм запаздыванием As = v / Kv v здесь в м/мин Kv Усиление контура в (м/мин)/мм Пример вычисления: v = 6 м/мин = 0,1 м/с скорость измерения а = 1 м/с2 интенсивность торможения t = 16 мс задержка сигнала Kv = 1 в (м/мин)/мм Промежуточные шаги: As = v / Kv = 6 m/min / 1 (m/min)/mm = 6 mm Отклонение, обусловленн ое запаздыванием As2 = v2/2a = 0,1 m/s 2 / 2 1 m/s2 = 5 mm спец. для оси компонент As1 = v t = 0,1 m/s 0,016 s = 1,6 mm компонент из-за задержки сигнала Общий результат: sb = As1 + As2 + As = 6 mm + 5 mm + 1,6 mm = 12,6 mm Тормозной путь Отклонение измерительного щупа = тормозной путь до состояния покоя оси составляет 12,6 мм. Измерительные циклы Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-4BP40_3PA1 35