374 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.374

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 374 0374 Lab2u

Трансформации 6.8 Кинематическая трансформация Пример 374 Элемент Описание а Угол наклонной оси (опция) Указание Без указания угла действует спараметрированное в машинных данных значение: MC_TRAANG_ANGLE_, где n = номер блока данных Диапазон значений: -90° < а < + 90° : TRAANG-номер блока данных (опция) Диапазон значений: 1, 2 trafoof: Отключить трансформацию Геометрические оси: Z, X Ось станка: MU Программный код _ N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 G18 G64 Т1 D1 N2 0 TRAANG(45) N30 G0 Z10 X5 N4 0 WAITP(Z) N50 0SP1 Z =10 0SP2 Z =5 0ST1 Z =-2 0ST2 Z =-2 FA Z =5000 N60 0S Z =1 N70 P0S X =4.5 FA X =50 N80 0S Z =0 N90 WAITP(Z) N100 TRAFOOF N110 G0 Z10 MU=10 N120 M30 Комментарий _ ; плоскости XZ, выбор инструмента, ; компенсация зажима ; Включить TRAANG с первым TRAANG-блоком данных и ; углом 45° ; Подвод к исходной позиции ; Ожидание конца перемещения оси Z ; маятниковое движение ; 0SP1/0SP2: левая/правая точка возврата ; 0ST1/0ST2: точка остановки в левой/правой точке возврата ; включить качание ; параллельное позиционирование оси X ; отключить качание ; Ожидание конца перемещения оси Z ; отключить трансформацию ; отвод Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1