351 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.351

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 351 0351 Lab2u

Трансформации 6.5 Ориентации относительно траектории 6.5 6.5.1 Функция Синтаксис Ориентации относительно траектории Типы ориентаций относительно траектории С помощью этой расширенной функции относительная ориентация достигается не только на конце кадра, а по всему ходу траектории. Достигнутая в предшествующем кадре ориентация через большую круговую интерполяцию переводится в запрограммированную конечную ориентацию. В принципе, существует две возможности программирования желаемой ориентации относительно траектории: 1. Выполняется интерполяция ориентации инструмента и вращения инструмента посредством ORIPATH, ORPATHTS относительно траектории. 2. Программирование и интерполяция вектора ориентации выполняются как и прежде. С ORIROTC устанавливается вращение вектора ориентации относительно касательной к траектории. Тип интерполяции ориентации и вращение инструмента программируются с: N... ORIPATH N... ORIPATHS N... ORIROTC Ориентации относительно траектории Ориентация относительно траектории со сглаживанием характеристики ориентации Интерполяция вектора вращения относительно траектории Вызванный углом в ходе траектории излом ориентации может быть сглажен с помощью oripaths . Направление и длина хода движения отвода программируется через вектор с компонентами a8=x, b8=y, c8=z. С помощью oripath/oripaths для всего хода траектории могут быть запрограммированы могут быть запрограммированы различные отношения к касательной к траектории через три угла lead= указание прямого угла относительно траектории и поверхности tilt= указание бокового угла относительно траектории и поверхности theta= угол поворота Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 351