354 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.354

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 354 0354 Lab2u

Трансформации 6.5 Ориентации относительно траектории Значение Ориентация инструмента относительно траектории 0RIPATH 0RIPATHS LEAD TILT THETA P0 PHI P0 PSI P0 THT Ориентация инструмента относительно траектории Ориентация инструмента относительно траектории, изгиб в характеристике ориентации сглаживается Угол относительно вектора нормали плоскости, в образованной касательной к траектории и вектором нормали плоскости Вращение ориентации вокруг направления Z или вращение вокруг касательной к траектории Вращение вокруг направления инструмента в Z Полином ориентации для угла предварения LEAD Полином ориентации для бокового угла TILT Полином ориентации для угла поворота THETA Примечание Угол поворота THETA Для вращения инструмента с помощью третьей круговой оси в качестве оси ориентации вокруг себя самого необходима 6-осевая трансформация. 6.5.3 Интерполяция вращения инструмента относительно траектории (ORIROTC, THETA) Функция Интерполяция с векторами вращения К запрограммированному с ORIROTC вращению инструмента относительно касательной к траектории возможна интерполяция вектора вращения и с программируемым через угол поворота THETA смещением. При этом для угла смещения с PO THT может быть запрограммирован полином макс. 5-ого порядка. 354 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1