355 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.355

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 355 0355 Lab2u

Трансформации 6.5 Ориентации относительно траектории Синтаксис n... orirotc Установка вращения инструмента относительно касательной к траектории n... аз= вз= сз= тнЕтА=значение Определить вращение вектора ориентации n... аз= вз= сз= ро тнт = (с2, с3, с4, с5) Интерполяция угла смещения с полиномом 5-ого порядка Вращение может быть запрограммировано и одно в кадре, изменения ориентации при этом не происходит. Значение Интерполяция вращения инструмента относительно траектории при 6-осевой трансформации ORIROTC ТНЕТА=значение THETA=0e theta=ac(...) theta=ic(...) PO THT =(c2, с3, с4, с5) Установить тангенциальный вектор вращения к касательной к траектории Угол поворота в градусах, достигаемый в конце кадра Угол поворота с конечным углом е вектора вращения Покадровое переключение на абсолютное указание размера Покадровое переключение на указание составного размера Интерполяция угла смещения с полиномом 5-ого порядка Примечание Интерполяция вектора вращения ORIROTC Если против направления ориентации инструмента должно быть установлено и вращение инструмента относительно касательной к траектории, то это возможно только при 6-осевой трансформации. При активной ORIROTC Вектор вращения ORIROTA не может быть запрограммирован. В случае программирования выводится ОШИБКА 14128 "Абсолютное программирование вращения инструмента при активной ORIROTC". Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 355