358 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.358

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 358 0358 Lab2u

Трансформации 6.6 Сжатие ориентации (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) Значение ORIPATHS А8= B8= C8= X, Y, Z Ориентация инструмента относительно траектории, излом в характеристике ориентации сглаживается. Компоненты вектора для направления и длины хода Движение отвода в направлении инструмента Примечание Программирование вектора направления A8, B8, C8 Если длина этого вектора равна нулю, то движение отвода не выполняется. ORIPATHS Относящаяся к траектории ориентация инструмента активируется с ORIPATHS. В ином случае ориентация посредством линейной большой круговой интерполяции переводится от стартовой к конечной ориентации. 6.6 Сжатие ориентации (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) Функция Программы ЧПУ, в которых активна трансформация ориентации (traori) и запрограммированы ориентации инструмента (любого типа), могут быть сжаты при соблюдении заданных допусков. Программирование Ориентация инструмента Если активна трансформация ориентации (traori), программирование ориентации инструмента у 5-осевых станков возможно следующим образом (независимо от кинематики): Программирование вектора направления через: А3 = <... > B3 = <... > C3 = <... > Программирование угла Эйлера или угла RPY через: А2 = <...> B2 = <...> C2 = <...> Вращения инструмента Для 6-осевых станков, дополнительно к ориентации инструмента, можно запрограммировать и вращение инструмента. Программирование угла поворота осуществляется с: ТНЕТА=<... > 358 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1