343 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.343

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 343 0343 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) ORICONTO A6= B6= C6= NUT=угол NUT=+179 NUT=-181 ORICONIO A7= B7= C7= PHI PSI Возможные полиномы PO PHI =(a2, a3, a4, a5) PO PSI =(b2, b3, b4, b5) Интерполяция на боковой поверхности конуса, тангенциальный переход Программирование оси вращения конуса (нормированный вектор) Апертурный угол конуса в градусах Угол перемещения меньше или равен 180 градусам Угол перемещения больше или равен 180 градусам Интерполяция на боковой поверхности конуса Промежуточная ориентация (программирование как нормированный вектор) Угол поворота ориентации вокруг оси направления конуса Апертурный угол конуса Кроме соответствующих углов, могут быть запрограммированы и полиномы макс. 5-ого порядка Пример: Различные изменения ориентации Программный код Комментарий N10 G1 X0 Y0 F5000 N2 0 TRAORI(1) N3 0 ORIVECT N4 0 ORIPLANE N50 A3=0 B3=0 C3=1 N60 A3=0 B3=1 C3=1 N70 ORICONCW N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1 N90 A6=0 B6=0 C6=1 Трансформация ориентации вкл. Интерполяция ориентации инструмента как вектора. Ориентация инструмента в плоскости. Выбрать большую круговую интерполяцию. Ориентация в плоскости Y/Z повернута на 45 градусов, на конце кадра достигается ориентация (0,1/V2,1/V2). Программирование ориентации на боковой поверхности конуса: Выполняется интерполяция вектора ориентации на боковой поверхности конуса с направлением (0,0,1) до ориентации (1/V2,0,1/V2) по часовой стрелке, угол поворота при этом составляет 270 градусов. Ориентация выполняет полный оборот на той же боковой поверхности конуса. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 343