342 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.342

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 342 0342 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Примечание Программирование вектора направления A6, B6, C6 для оси вращения конуса Программирование конечной ориентации не является обязательным. Если конечная ориентация не указана, то выполняется интерполяция всей боковой поверхности конуса с 360 градусами. Программирование апертурного угла конуса с NUT=yi Обязательно указать конечную ориентацию. Интерполяция всей боковой поверхности конуса с 360 градусами таким образом невозможна. Программирование промежуточной ориентации A7, B7, C7 на боковой поверхности конуса Обязательно указать конечную ориентацию. Изменение ориентации и направление вращения однозначно определяются через три вектора стартовой, конечной и промежуточной ориентации. При этом все три вектора должны отличаться друг от друга. Если запрограммированная промежуточная ориентация параллельна стартовой или конечной ориентации, то выполняется линейная большая круговая интерполяция в плоскости, образуемой стартовым и конечным вектором. Расширенная интерполяция ориентации на боковой поверхности конуса Интерполяция на боковой поверхности конуса с вектором направления по/против часовой стрелки конуса и конечной ориентацией или тангенциальным переходом и указанием конечной ориентации или указанием конечной ориентации с промежуточной ориентации на боковой поверхности конуса с полиномом для угла поворота с полиномом для апертурного угла Параметры ORIPLANE Интерполяция в плоскости (большая круговая интерполяция) ORICONCW Интерполяция на боковой поверхности конуса по часовой стрелке ORICONCCW Интерполяция на боковой поверхности конуса против часовой стрелки N... ORICONCW или ORICONCCW N... A6= B6= C6= A3= B3= C3= или N... ORICONTO N... G1 X Y Z A6= B6= C6= или N... ORICONIO N... G1 X Y Z A7= B7= C7= N... PO PHI = (a2, a3, a4, a5) N... PO PSI = (b2, b3, b4, b5) 342 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1