327 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.327

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 327 0327 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Первичная установка ориентации инструмента ORIRESET Следствием программирования ORIRESET(A, B, C) является линейное и синхронное движение осей ориентации от их актуальной позиции к указанной позиции первичной установки. Если позиция первичной установки для оси не программируется, то используется определенная позиция из соответствующих машинных данных MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2. Возможно активные фреймы круговых осей при этом не учитываются. Примечание Только если активна трансформация ориентации с TRAORI(...), то первичная установка ориентации инструмента может быть запрограммирована независимо от кинематики с ORIRESET(...) без ошибки 14101. Примеры 1. Пример для кинематики станка CA (имена осей канала C, A) 0RIRESET(90, 45) ;C на 90 градусов, A на 45 градусов 0RIRESET(, 30) ; C на MC_TRAF05_R0T_AX_0FFSET_1/2 0 , A на 30 градусов 0RIRESET( ) ; C на MC_TRAF05_R0T_AX_0FFSET_1/2 0 , ;A на MC_TRAF05_R0T_AX_0FFSET_1/2 1 2. Пример для кинематики станка CAС (имена осей канала C, A, В) 0RIRESET(90, 45, 90) ;C на 90 градусов, A на 45 градусов, B на 90 градусов 0RIRESET( ) ;C на MC_TRAF05_R0T_AX_0FFSET_1/2 0 , ;A на MC_TRAF05_R0T_AX_0FFSET_1/2 1 , ;В на MC_TRAF05_R0T_AX_0FFSET_1/2 2 Программирование вращений LEAD, TILT и THETA Вращения ориентации инструмента программируются при 3- до 5-осевой трансформации с углом предварения LEAD и боковым углом TILT. При трансформации с третьей круговой осью как для ориентации с компонентами вектора, так и с указанием угла LEAD, TILT, разрешены дополнительные программирования C2 (скручивания вектора ориентации). С помощью дополнительной третьей круговой оси можно запрограммировать вращение инструмента вокруг себя самого с углом поворота THETA. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 327