326 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.326

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 326 0326 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) 6.2.3 Варианты программирования ориентации и первичная установка (ORIRESET) Программирование ориентации инструмента при TRAORI В комбинации с программируемой трансформацией ориентации TRAORI дополнительно к линейным осям X, Y, Z через идентификаторы круговых осей A.., B..., C... могут быть запрограммированы позиции осей или виртуальные оси с углами или компоненты вектора. Для осей ориентации и осей станка возможны различные типы интерполяции. Независимо от того, какие полиномы ориентации PO угол и полиномы осей POfc активны в настоящий момент, может быть запрограммировано несколько различных типов полиномов, к примеру, G1, G2, G3, CIP или POLY. Изменение ориентации инструмента может быть запрограммировано и через векторы ориентации. При этом конечная ориентация каждого кадра может быть выполнена либо через прямое программирование вектора, либо через программирование позиций круговых осей. Примечание Варианты программирования ориентации при 3- до 5-осевой трансформации При 3- до 5-осевой трансформации взаимоисключающими являются следующие варианты 1. A, B, C Прямое указание позиций осей станка 2. A2, B2, C2 Программирование угла виртуальных осей через эйлеров угол или угол RPY 3. A3 ,B3, C3 Указание компонентов вектора 4. LEAD, TILT Указание угла предварения и бокового угла относительно траектории и поверхности 5. A4, B4, C4 и A5, B5, C5 Вектор нормалей плоскостей в начале и конце кадра 6. A6, B6, C6 и A7, B7, C7 Интерполяция вектора ориентации на боковой поверхности конуса 7. A8, B8, C8 Переориентация инструмента, направление и длина хода движения отвода Смешанное программирование значений отклоняется с ошибкой. 326 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1