588 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.588

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 588 0588 Lab2u

Качание 13.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL) WAITP Если необходимо качание с гео-осью, то она должна быть разрешена с waitp для качания. После завершенного качания с помощью waitp качающаяся ось снова вносится как позиционирующая ось и может снова использоваться обычно. Качание с синхронными действиями движения и временем задержки По истечении установленного времени задержки при качании выполняется внутренняя смена кадра (видна по новым остаточным путям осей). При смене кадра проверяется функция отключения. При этом функция отключения определяется согласно выполненной установке СЧПУ для процесса движения (osctrl). Этой характеристикой в функции времени можно управлять через процентовку подачи. При определенных обстоятельствах, после выполняется еще один ход качания, прежде чем будут запущены ходы выхаживания или выполнен подвод к конечной позиции. При этом создается впечатление, что изменяется характеристика отключения. Но это не так 13.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL) Функция При этом типе качания движение подачи разрешено только на точках возврата или внутри определенных областей возврата. В зависимости от требований, при подаче маятниковое движение может быть продолжено или остановлено до полного выполнения подачи. Синтаксис 1. Определение параметров для качания 2. Определение синхронных действий движения 3. Согласование осей, определение подачи Расширенное программирование 588 Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1