587 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.587

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 587 0587 Lab2u

Качание 13.1 Асинхронное качание (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) Программный код Комментарий 0S Z =1 FA X =1000 P0S X =40 ; Включить качание. 0S Z =0 ; Выключить качание. M30 Дополнительная информация Качающаяся ось Для качающейся оси действует: Любая ось может использоваться как качающаяся ось. Одновременно может быть активно несколько качающихся осей (макс.: число позиционирующих осей). Для качающейся оси всегда активна линейная интерполяция G1 , независимо от актуальной действующей в программе команды G. Качающаяся ось может: Быть входной осью для динамической трансформации Быть ведущей осью для осей Gantry и буксируемых осей перемещаться: - без ограничения рывка (brisk) или - с ограничением рывка (soft) или - с ломаной характеристикой ускорения (как позиционирующие оси) Точки возврата качания При определении позиций качания учитывать актуальные смещения: Абсолютное указание 0SP1 Z =<значение> Позиция точки возврата = сумма смещений + запрограммированное значение Относительное указание 0SP1 Z =IC(<значение>) Позиция точки возврата = точка возврата 1 + запрограммированное значение Пример: Программный код _ N10 0SP1 Z = 100 0SP2 Z = 110 N40 0SP1 Z = IC(3) Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 587