Подвод к стартовой позиции выполняется до точки возврата 1

Подвод к стартовой позиции выполняется до точки возврата 1 _ Если стартовая позиция совпадает с позицией возврата 1, то следующим шагом выполняется подвод к позиции возврата 2. При достижении стартовой позиции время задержки не действует, даже если стартовая позиция совпадает с позицией возврата 1, вместо этого выполняется ожидание точного останова точного. Установленное условие точного останова соблюдается. Указание: Для подвода к стартовой позиции, в установочных данных SD43770 SA_OSCILL_CTRL_MASK должен быть установлен бит 9. OSB Примеры Пример 1: Качающаяся ось должна качаться между двумя точками возврата Качающаяся ось Z должна качаться между позицией 10 и 100. Подвод к точке возврата 1 с точным остановом точным, к точке возврата 2 с точным остановом грубым. Подача для качающейся оси должна составлять 250. В конце обработки должны быть выполнены 3 хода выхаживания и осуществлен подход к конечной позиции 200 с качающейся осью. Подача для оси подачи должна составлять 1, конец подачи в направлении X должен быть достигнут на позиции 15. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 585 Качание 13.1 Асинхронное качание (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) OSNSC OSE 8 Если маятниковое движение отменяется через стирание остатка пути, то после должны быть выполнены ходы выхаживания и при необходимости переход к конечной позиции. 16 Если маятниковое движение отменяется через стирание остатка пути, то, как при отключении, должен быть выполнен переход к соответствующей позиции возврата. 32 Измененная подача активна только со следующей точки возврата 64 FA равна 0, FA = 0: наложение хода активно FA отлична от 0, FA <> 0: наложение скорости активно 128 Для круговой оси DC (кратчайший путь) 256 Ход выхаживания выполняется как двойной ход (стандарт) 1=Ход выхаживания выполняется как одиночный ход. 512 Сначала переход к стартовой позиции Определить число ходов выхаживания Определить конечную позицию (в WCS), к которой должен быть выполнен подвод после отключения качания Указание: При программировании ose для osctrl не явно начинает действовать опция 4. Определить стартовую позицию (в WCS), к которой должен быть выполнен подвод перед включением качания