347 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.347

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 347 0347 Lab2u

Трансформации Синтаксис Значение 6.3 Полиномы ориентации (Рй угол , Рй координата ) Полиномы ориентации типа 1 для угла N... PO PHI = (a2, a3, a4, a5) N„ PO PSI = (b2, b3, b4, b5) 3- до 5-осевая трансформация 3- до 5-осевая трансформация Полиномы ориентации типа 2 для координат N. PO XH = (xe, x2, x3, x4, x5) N. PO YH = (ye, y2, y3, y4, y5) N. PO ZH = (ze, z2, z3, z4, z5) Идентификаторы для координат второй траектории ориентации для ориентации инструмента Дополнительно в обоих случаях можно запрограммировать полином для вращения при 6-осевой трансформации с N*** P0 THT = (c2, c3, c4, c5) Интерполяция вращения относительно или траектории N. PO THT = (d2, d3, d4, d5) абсолютной, относительной и тангенциальной интерполяции для изменения ориентации вектора ориентации. Это возможно тогда, когда трансформация поддерживает вектор вращения с программируемым через угол поворота THETA и интерполируемым смещением. PO PHI PO PSI PO THT PHI PSI THETA PO XH PO YH PO ZH Угол в плоскости между стартовой и конечной ориентацией Угол, описывающий опрокидывание ориентации из плоскости между стартовой и конечной ориентацией Угол поворота запрограммированного через поворот вектора вращения с THETA кода G группы 54 Угол предварения LEAD Боковой угол TILT Вращение вокруг направления инструмента в Z Координата X исходной точки на инструменте Координата Y исходной точки на инструменте Координата Z исходной точки на инструменте Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 347