344 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.344

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 344 0344 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Описание Если необходимо описать изменения ориентации на расположенной произвольно в пространстве боковой поверхности конуса, то должен быть известен вектор, вокруг которого должна вращаться ориентация инструмента. Кроме этого, должны быть заданы стартовая и конечная ориентации. Стартовая ориентация следует из предшествующего кадра, а конечная ориентация должна быть либо запрограммирована, либо определена через иные условия. Программирование в плоскости ORIPLANE соответствует ORIVECT Программирование большой круговой интерполяции в комбинации с угловыми полиномами соответствует линейной и полиномиальной интерполяции контуров. Интерполяция ориентации инструмента выполняется в плоскости, образованной стартовой и конечной ориентацией. При программировании дополнительных полиномов вектор ориентации может быть опрокинут из плоскости. Программирование окружностей в плоскости G2/G3, CIP и CT Расширенная ориентация соответствует интерполяции окружностей в плоскости. По соответствующим возможностям программирования окружностей с указанием центра или радиуса как G2/G3, окружность через промежуточную точку CIP и тангенциальные окружности CT см. Литература: Руководство по программированию "Основы", "Программирование команд перемещения".. Программирование ориентации Интерполяция вектора ориентации на боковой поверхности конуса ORICONxx Для интерполяции ориентаций на боковой поверхности конуса можно выбрать четыре различных типа интерполяции из группы кода G 51: 1. Интерполяция на боковой поверхности по часовой стрелке oriconcw с указанием конечной ориентации и направления конуса или апертурного угла. Вектор направления программируется с идентификаторами A6, B6, С6,а апертурный угол конуса - с идентификатором NUT= диапазон значений в интервале 0 до 180 градусов. 2. Интерполяция на боковой поверхности против часовой стрелки oriconcww с указанием конечной ориентации и направления конуса или апертурного угла. Вектор направления программируется с идентификаторами A6, B6, С6,а апертурный угол конуса - с идентификатором NUT= диапазон значений в интервале 0 до 180 градусов. 3. Интерполяция на боковой поверхности конуса oriconio с указанием конечной ориентации и промежуточной ориентации, которая программируется с идентификаторами A7, b7, c7 . 4. Интерполяция на боковой поверхности конуса oriconto с тангенциальным переходом и указанием конечной ориентации. Вектор направления программируется с идентификаторами A6, b6, c6. 344 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1