348 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.348

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 348 0348 Lab2u

Трансформации 6.4 Вращения ориентации инструмента (OR/ROTA, OR/ROTR, OR/ROTT, ORIROTC, THETA) Описание Полиномы ориентации не могут быть запрограммированы Если активны сплайн-интерполяции ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE. Полиномы типа1 для угла ориентации возможны для любого типа интерполяции кроме сплайна, т.е. для линейной интерполяции с ускоренным ходом G00 или с подачей G01 , для полиномиальной интерполяции с POLY и для круговой или эвольвентной интерполяции с G02, G03, CIP, CT, INVCW и INCCCW Полиномы типа 2 для координат ориентации, напротив, возможны только тогда, когда активна линейная интерполяция с ускоренным ходом G00 или с подачей G01 или полиномиальная интерполяция с POLY. Если выполняется интерполяция ориентации посредством осевой интерполяции ORIAXES. В этом случае напрямую могут быть запрограммированы полиномы с PO A и PO B для осей ориентации A и B. Полиномы ориентации типа 1 с ORIVECT, ORIPLANE und ORICONxx При большой круговой интерполяции и интерполяции боковой поверхности конуса с ORIVECT, ORIPLANE и ORICONxx возможны только полиномы ориентации типа 1. Полиномы ориентации типа 2 с ORICURVE Если активна интерполяция с дополнительной пространственной кривой ORICURVE, то выполняется интерполяция декартовых компонентов вектора ориентации и возможны полиномы ориентации типа 2. 6.4 Вращения ориентации инструмента (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) Функция Если для типов станков с подвижным инструментом необходима возможность изменения ориентации инструмента, то каждый кадр программируется с конечной ориентацией. В зависимости от кинематики станка, можно запрограммировать либо направление ориентации, либо направление вращения вектора ориентации THETA. Для этих векторов вращения могут быть запрограммированы различные типы интерполяции: ORIROTA: угол поворота к заданному абсолютно направлению вращения. ORIROTR: угол поворота относительно плоскости между стартовой и конечной ориентаций. ORIROTT: угол поворота относительно изменения вектора ориентации. ORIROTC: тангенциальный угол поворота к касательной к траектории. 348 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1