261 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.261

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 261 0261 Lab2u

Специальные команды перемещения 4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL) Описание В общей форме функция полинома выглядит следующим образом: f(p)= а0 + аф + a2p2 +. . . + anpn где: an: постоянные коэффициенты р: параметры В СЧПУ могут программироваться макс. полиномы 5-ого порядка: f(p)= а0 + аф + а2р2 + а3р3 + а4р4 + а5р5 Посредством присвоения конкретных значений коэффициентам могут создаваться различные ходы кривой, к примеру, линейные, параболические, степенные функции. Прямая создается через а2 = а3 = а4 = а5 = 0: f(p) = а0 + а1р Дальше действует: а0: Позиция оси на конце предшествующего кадра а1 = (xe - а0 - а2*р2 - а3*р3) / р Можно программировать полиномы без активации полиномиальной интерполяции через G-команду poly. Но в этом случае выполняется интерполяция не запрограммированных полиномов, а осуществляется линейный подвод к запрограммированным конечным точкам осей (g1). Только после явной активации полиномиальной интерполяции в программе обработки детали (poly) запрограммированные полиномы начинают перемещаться как таковые. Для геометрических осей с помощь po = (.) без указания имени оси также можно запрограммировать общий полином-знаменатель, т.е. движение геометрических осей интерполируется как частное двух полиномов. Таким образом, могут быть точно представлены, к примеру, конические сечения (круг, эллипс, парабола, гипербола). Пример: р = PL Особенность: Полином-знаменатель Программный код Комментарий POLY G9 0 X10 Y0 F100 Гео-оси перемещаются линейно на позицию X10, Y0. P0 X = (0,-10) P0 Y = (10) PO = (2,1) Гео-оси перемещаются по четверти круга на X0 Y10. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 261