234 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.234

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 234 0234 Lab2u

Защищенные области 3.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочей зоны и программных конечных выключателей (CALCPOSI) Смещение защищенных областей при (предварительной) активации Смещение может выполняться в 1, 2 или 3 размерностях. Указание смещения относится к: нулевой точке станка для спец. для детали защищенных областей, исходной точке инструментального суппорта F для спец. для инструмента защищенных областей. Состояние после запуска Защищенные области могут быть активирована уже после запуска с последующим реферированием. Для этого системные переменные SN_PA_ACTIV_IMMED или SC_PA_ACTIV_IMMED должны быть установлены на TRUE. Они всегда активируются с состоянием = 2 и не имеют смещения. Многократная активация защищенных областей Одна защищенная область может одновременно действовать и в нескольких каналах (к примеру, пиноль при двух противолежащих салазках). Контроль защищенных областей выполняется только в том случае, если все гео-оси реферированы. При этом действует: Защищенная область в одном канале не может быть одновременно многократно активирована с различными смещениями. Относящиеся к станку защищенные области должны иметь одинаковую ориентацию в обоих каналах. 3.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочей зоны и программных конечных выключателей (CALCPOSI) Функция Функция calcposi() проверяет в системе координат детали (WСS) касательно гео-осей, будут ли, исходя из исходной позиции, нарушены активные ограничения вдоль пути перемещения. Если путь перемещения из-за ограничений не может быть пройден полностью, то возвращается положительное значение состояния в десятичной кодировке и макс. возможный путь перемещения. Синтаксис <состояние> = CALCPOSI(VAR <старт>, VAR , VAR , VAR , <система>, ) 234 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1