586 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.586

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 586 0586 Lab2u

Качание 13.1 Асинхронное качание (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) Программный код Комментарий WAITP(X,Y,Z) ; Исходное положение. G0 X100 Y10 0 Z100 ; Переключение в режим позиционирующей оси. WAITP(X,Z) 0SP1 Z =10 0SP2 Z =100 ; Точка возврата 1, точка возврата 2. OSE Z =200 ; Конечная позиция. 0ST1 Z =0 0ST2 Z =-1 ; Время задержки на U1: точный останов ; точный Время задержки на U2: точный останов грубый FA Z =250 FA X =1 ; Подача качающейся оси, подача оси подачи. OSCTRL Z = (4 , 0) ; Опции установки. OSNSC Z =3 ; 3 хода выхаживания. OS Z =1 ; Запустить качание. WHEN A_IN 3 TRUE DO DELDTG(X) ; Стирание остатка пути. POS X =15 ; Исходное положение оси Х POS X =50 Конечное положение оси X. OS Z =0 ; Остановить качание. M3 0 Примечание Последовательность команд osp1 z = . запрограммирована и в одном кадре. . до OSNCS Z = ... может быть Пример 2: Качание с изменением позиции возврата Online Необходимые для асинхронного качания установочные данные могут быть установлены в программе обработки детали. Если запись в установочные данные осуществляется в программе обработки детали напрямую, то изменение активируется уже на момент предварительной обработки. Синхронное поведение может быть достигнуто через остановку предварительной обработки (stopre). Программный код Комментарий SA_OS CILL_REVERSE_POS1 Z =-10 SA_OS CILL_REVERSE_POS 2 Z =10 G0 X0 Z0 WAITP(Z) ID=1 WHENEVER AA_IM Z < AA_OSCILL_REVERSE_POS1 Z DO AA_0VR X =0 ; Если фактическое значение ID=2 WHENEVER AA_IM Z < AA_0SCILL_REVERSE_P0S2 Z DO AA_0VR X =0 качающейся оси превысил° точку возврата, то ось подачи останавливается. 586 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1