359 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.359

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 359 0359 Lab2u

Трансформации 6.6 Сжатие ориентации (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) См. " Вращения ориентации инструмента (Страница 348) ". Примечание Кадры ЧПУ, в которых дополнительно запрограммировано вращение, могут сжиматься только тогда, когда угол поворота изменяется линейно. Т.е. для угла поворота не может быть запрограммировано полинома с po tht = (...) . Общая форма сжимаемого кадра ЧПУ Поэтому общая форма сжимаемого кадра ЧПУ может выглядеть следующим образом: N... X=<... > Y=<... > Z = <... > A3 = <... > B3 = <... > C3 = <... > THETA=<... > F=<...> или N... X=<... > Y=<... > Z = <... > A2 = <... > B2 = <... > C2 = <... > THETA=<...> F=<...> Примечание Значения позиция могут указываться напрямую (к примеру, X90) или косвенно через присвоения параметров (к примеру, X=R1*(R2+R3)). Программирование ориентации инструмента через позиции круговых осей Ориентация инструмента может быть указана и через позиции круговых осей, к примеру, в форме: N... X=<... > Y=<... > Z = <... > A=<... > B = <... > C=<... > THETA=<... > F=<...> В этом случае сжатие выполняется двумя различными способами, в зависимости от того, выполняется ли большая круговая интерполяция или нет. Если большая круговая интерполяция не осуществляется, то сжатое изменение ориентации отображается как обычно через осевые полиномы для круговых осей. Точность контура В зависимости от установленного режима сжатия (MD20482 MC_COMPRESSOR_MODE), для гео-осей и осей ориентации при сжатии действует либо сконфигурированные, спец. для осей допуски (MD33100 MA_COMPRESS_POS_TOL), либо следующие, устанавливаемые через установочные данные спец. для канала допуски: SD42475 SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (макс. погрешность контура) SD42476 SC_COMPRESS_ORI_TOL (макс. угловая погрешность для ориентации инструмента) SD42477 SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL (макс. угловая погрешность для угла поворота инструмента) (доступно только для 6-осевых станков) Литература: Описание функций "Основные функции"; 3- до 5-осевая трансформация (F2), глава: "Сжатие ориентации" Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 359