356 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.356

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 356 0356 Lab2u

Трансформации 6.5 Ориентации относительно траектории Направление ориентации инструмента при 3- до 5-осевой трансформации Направление ориентации инструмента может быть запрограммировано как обычно при 3- до 5-осевой трансформации через угол Эйлера или угол RPY или векторы направления. Изменения ориентации инструмента в пространстве также возможны через программирование большой круговой интерполяции ORIVECT, линейной интерполяции осей ориентации ORIAXES, всех интерполяций на боковой поверхности конуса ORICONxx, а также интерполяции дополнительно к пространственной кривой с двумя контактными точками инструмента ORICURVE. G... X Y Z ORIAXES ORIVECT ORIMKS ORIWKS A= B= C= ORIEULER ORIRPY A2= B2= C2= 0RIVIRT1 0RIVIRT2 A3= B3= C3= ORIPLANE ORICONCW ORICONCCW ORICONTO A6= B6= C6= NUT=угол NUT=+179 NUT=-181 ORICONIO Указание типа движения круговых осей Указание линейных осей Линейная интерполяция осей станка или осей ориентации Большая круговая интерполяция (идентично ORIPLANE) Вращение в системе координат станка Вращение в системе координат детали Описание см. главу "Вращения ориентации инструмента" Программирование позиции оси станка Программирование ориентации через угол Эйлера Программирование ориентации через угол RPY Программирование угла виртуальных осей Программирование ориентации через виртуальные оси ориентации (Определение 1), установка по MD MC_ORIAX_TURN_TAB_1 (Определение 2), установка по MD MC_ORIAX_TURN_TAB_2 Программирование вектора направления оси направления Интерполяция в плоскости (большая круговая интерполяция) Интерполяция на боковой поверхности конуса по часовой стрелке Интерполяция на боковой поверхности конуса против часовой стрелки Интерполяция на боковой поверхности конуса, тангенциальный переход Программирование оси вращения конуса (нормированный вектор) Апертурный угол конуса в градусах Угол перемещения меньше или равен 180 градусам Угол перемещения больше или равен 180 градусам Интерполяция на боковой поверхности конуса 356 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1