353 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.353

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 353 0353 Lab2u

Трансформации 6.5 Ориентации относительно траектории 6.5.2 Вращение ориентации инструмента относительно траектории (ORIPATH, ORIPATHS, угол поворота) Функция При 6-осевой трансформации для произвольной ориентации инструмента в пространстве с помощью третьей круговой оси возможно вращение инструмента вокруг себя самого. При вращении ориентации инструмента относительно траектории с ORIPATH или ORIPATHS можно запрограммировать дополнительное вращение через угол поворота THETA. В качестве альтернативы углы LEAD и TILT могут быть запрограммированы через вектор, лежащий в плоскости вертикально к направлению инструмента. Изготовитель станка Следовать указаниям изготовителя станка. Через машинные данные возможны различные установки интерполяции углов LEAD и TILT. Синтаксис Вращение ориентации инструмента и инструмента Тип ориентации инструмента относительно траектории активируется с ORIPATH или ORIPATHS. N. ORIPATHS Активировать тип ориентации относительно траектории Активировать тип ориентации относительно траектории со сглаживанием характеристики ориентации Активация трех возможных углов с поворотным действием: N... LEAD= Угол для запрограммированной ориентации относительно вектора нормали плоскости N... TILT= Угол для запрограммированной ориентации в плоскости вертикально к касательной к траектории относительно вектора нормали плоскости Угол поворота относительно изменения ориентации вокруг направления инструмента третьей круговой оси N. THETA= Значения угла на конце кадра программируются с LEAD=значение, Т1КТ=значение или theta=значение. В дополнение к постоянным углам для всех трех углов могут быть запрограммированы полиномы макс. 5-ого порядка. N... PO PHI = (a2, a3, a4, a5) Полином для угла предварения LEAD N... PO PSI = (b2, b3, b4, b5) - N... PO THT = (d2, d3, d4, d5) Полином для бокового угла TILT Полином для угла поворота THETA При программирование более высокие коэффициенты полиномов, равные нулю, могут быть опущены. Пример P0 PHi =a2 дает параболу для угла предварения lead . Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 353