Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 322 0322 Lab2u
Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) В приведенных здесь примерах показаны расположения на примере с карданной инструментальной головкой кинематики станка СА Изготовитель станка Последовательность круговых осей и направление ориентации инструмента могут устанавливаться в зависимости от кинематики станка через машинные данные. В этом примере A' лежит под углом ф к оси X 322 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1