304 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.304

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 304 0304 Lab2u

Трансформации координат (фреймы) 5.6 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME) Примеры Пример 1: Программа обработки детали 1: Программный код DEF FRAME CORR_FRAME Установка точек измерения: Программный код Комментарий DEF REAL IDEAL_P0INT 3,3 =SET(10.0,0.0,0.0,0.0,10.0,0.0,0.0,0.0,10.0) DEF REAL MEAS_P0INT 3,3 =SET(10.1,0.2,-0.2,-0.2,10.2,0.1,-0.2,0.2,9.8) ; Для теста. DEF REAL FIT_QUALITY=0 DEF REAL R0T_FRAME_LIMIT=5 DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT=3 DEF REAL SH0W_MCS_P0S1 3 DEF REAL SH0W_MCS_P0S2 3 DEF REAL SH0W_MCS_P0S3 3 ; Макс. разрешенный поворот позиции детали на 5 градусов. ; Разрешено макс. смещение в 3 мм между идеальным и измеренным треугольником. Программный код Комментарий N100 G01 G90 F5000 N110 X0 Y0 Z0 N200 C0RR_FRAME=MEAFRAME(IDEAL_P0INT,MEAS_P0INT,FIT_QUALITY) N2 3 0 IF FIT_QUALITY < 0 SETAL(65000) G0T0F N0_FRAME ENDIF N240 IF FIT_QUALITY > FIT_QUALITY_LIMIT SETAL(65010) G0T0F N0_FRAME ENDIF N250 IF C0RR_FRAME X,RT > R0T_FRAME_LIMIT ; Ограничение 1-ого угла RPY SETAL(6502 0) G0T0F N0_FRAME ENDIF N260 IF C0RR_FRAME Y,RT > R0T_FRAME_LIMIT ; Ограничение 2-ого RPY-угла. SETAL(6 5 021) 304 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1