259 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.259

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 259 0259 Lab2u

Специальные команды перемещения 4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL) Коэффициент полинома ро-значение (po =) или ...=po(...) указывает все коэффициенты полинома для одной оси. Согласно порядку полинома несколько значений указываются разделенными запятой. Внутри одного кадра возможны различные порядки полинома для различных осей. Подпрограмма POLYPATH С polypath( ...) полиномиальная интерполяция может разрешаться выборочно для определенных групп осей: Только траекторные и дополнительные оси: polypath("axes") Только оси ориентации: (при перемещении с трансформацией ориентации) Соответствующие не разрешенные оси перемещаются линейно. Стандартно полиномиальная интерполяция разрешена для обоих групп осей. Через программирование без параметра polypath( ) полиномиальная интерполяция деактивируется для всех осей. Пример Программный код _Комментарий _ N10 G1 X. Y. Z. F6 0 0 N11 POLY P0 X =(1,2.5,0.7) P0 Y =(0.3,1,3.2) PL=1.5 ; Полиномиальная интерполяция вкл N12 P0 X = (0,2.5,1.7) P0 Y = (2.3,1.7) PL=3 N20 M8 H126 . N25 X7 0 P0 Y =(9.3,1,7.67) PL=5 N27 P0 X = (10,2.5) P0 Y = (2.3) N3 0 G1 X Y Z. ; Смешанные данные для осей ; PL не запрограммирован; действует PL=1 ; Полиномиальная интерполяция выкл Пример: Новый синтаксис полинома Продолжающий действовать синтаксис полинома Новый синтаксис полинома Р0 идентификатор оси =(.. , ..) Идентификатор оси=Р0(.. , ..) po phi = (.. , ..) phi=po(.. , ..) po psi = (.. , ..) psi=po(.. , ..) po tht = (.. , ..) tht=po(.. , ..) po = (.. , ..) po(.. , ..) Р0 переменная =1С(.. , ..) Переменная=Р0 IC(.. , ..) Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 259