262 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.262

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 262 0262 Lab2u

Специальные команды перемещения 4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL) Постоянный коэффициент (а0) полинома-знаменателя всегда принимается за 1. Запрограммированная конечная точка не зависит от G90 / G91. Из запрограммированных значений X(p) и Y(p) вычисляются как: X(p) = (10 - 10 * р2) / (1 + р2) Y(p) = 20 * р / (1 + р2) где 0 < р < 1 На основе запрограммированных начальных точек, конечных точек, коэффициента а2 и PL=1 получаются следующие промежуточные результаты: Числитель 10 + 0 * р - 10 * р2 (X) = Числитель 0 + 20 * р + 0 * р2 (Y) = Знаменатель = 1 + р2 При включенной полиномиальной интерполяции программирование полинома-знаменателя с нулями внутри интервала 0,pl отклоняется с ошибкой. Полином-знаменатель не влияет на движение дополнительных осей. Примечание Коррекция радиуса инструмента для полиномиальной интерполяции может включаться с G41, G42 и использоваться как для линейной или круговой интерполяции. 262 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1