595 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.595

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 595 0595 Lab2u

Качание 13.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL) Остановка маятникового движения в точке возврата Качающаяся ось останавливается на точке возврата, одновременно начинается движение подачи. Маятниковое движение продолжается после полного завершения движения подачи. Одновременно это синхронное действие может использоваться для того, чтобы запустить движение подачи, если оно было остановлено предшествующим синхронным действием, которое еще активно. С учетом приведенных выше допущений получаются следующие операторы: Область возврата 1: Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси в МСБ whenever п равна позиции возврата 1, тогда установить осевую SA IM Z = = SA OSCILL RESER ve_pos1 z do aa_ovr x = процентовку качающейся оси на 0% и осевую процентовку aa_ovr z = 1оо оси подачи на 100%. Область возврата 2: Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси Z в whenever МСБ равна позиции возврата 2, тогда установить осевую SA IM Z = = SA OSCILL RESER r - w ve_pos2 z do aa_ovr x = процентовку качающейся оси Х на 0% и осевую aa_ovr z = 1оо процентовку оси подачи на 100%. Обработка точки возврата в режиме Online Если на правой стороне сравнения стоит обозначенная с переменная главного хода, то выполняется текущая обработка обеих переменных в такте IPO и их сравнение друг с другом. Примечание Подробности см. главу "Синхронные действия движения". Перезапуск маятникового движения Это синхронное действие используется для того, чтобы продолжить движение качающейся оси, если движение частичной подачи завершено. С учетом приведенных выше допущений получаются следующие операторы: IHAN0VIRZfA=_ 0EPW X 0 D0 Всегда, когда остаточный путь для частичной подачи оси подачи X в WСS равен нулю, тогда установить осевую процентовку качающейся оси на 100%. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 595