592 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.592

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 592 0592 Lab2u

Качание 13.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL) Описание 1. Определение параметров качания Перед кадром движения, содержащим согласование оси подачи и качающейся оси, а также определение подачи, необходимо определить параметры для качания (см. "Асинхронное качание"). 2. Определение синхронных действий движения Через синхронные условия осуществляется: Подавление подачи, пока качающаяся ось находится внутри области возврата (ii1, ii2) или на точке возврата (U1, U2). Остановить маятниковое движение при подаче в точке возврата. Снова запустить маятниковое движение после завершения частичной подачи. Определить старт следующей частичной подачи. 3. Согласовать качающуюся ось и ось подачи, а также определить общую и частичную подачу. Определение параметров качания Согласование качающейся оси и оси подачи: OSCILL 0SCILL качающаяся ось = (ось подачи1, ось подачи2, ось подачи3) С помощью команды oscill выполняются согласования осей и старт маятникового движения. Одной качающейся оси может быть присвоено макс. 3 оси подачи. Примечание Перед стартом качания необходимо определить синхронные условия для поведения осей. Определение подач: POSP POSP подачи = (конечная позиция, частичная длина, режим) С помощью команды posp СЧПУ сообщается: Общая подача (через конечную позицию) Размер соответствующей частичной подачи на точке возврата или в области возврата Поведение частичной подачи при достижении конечной позиции (через режим) Режим = 0 Для обоих последних частичных подач выполняется разделение оставшегося пути до заданной точки на 2 заключительных шага равного размера (предустановка). Режим = 1 Все частичные подачи имеют одинаковый размер. Они вычисляются из общей подачи. 592 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1