566 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.566

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 566 0566 Lab2u

Соединения осей 11.5 Синхронный шпиндель Литература: Руководство по программированию "Основы" Примечание Понижение превышения макс. осевого рывка для шпинделей не действует. Дополнительную информацию по осевой динамике см.: Литература: Описание функций - Дополнительные функции; Круговые оси (R2) Программируемые параметры смена кадра WAITC С помощью waitc параметры смены кадра, к примеру, после изменения параметров соединения или процессов позиционирования, могут задаваться с различными условиями синхронного хода (грубый, точный, ipostop). Если условия синхронного хода не указаны, то действуют указанные при определении coupdef параметры смены кадра. Примеры Ожидание достижения условия синхронного хода fine для ведомого шпинделя s2 и COARSE для ведомого шпинделя s4: WAITC(S2,"FINE",S4,"C0ARSE") Ожидание достижения условия синхронного хода согласно coupdef: waitc ( ) Отключить соединение COUPOF С помощью coupof могут быть заданы параметры отключения соединения: Отключение соединения с мгновенной сменой кадра: - coupof(s2,s1) (с указанием ведущего шпинделя) - coupof(s2) (с указанием ведущего шпинделя) Отключение соединения после перехода позиций отключения. Смена кадров происходит после перехода позиций отключения. - coupof(s2,s1,15 0) (позиция отключения Fs: 150°) - coupof(s2,s1,150,30) (позиция отключения Fs: 150°, Ls: 30°) Отключение соединения с остановкой ведомого шпинделя COUPOFs С помощью coupofs могут быть заданы параметры отключения соединения с остановкой ведомого шпинделя: Отключение соединения с остановкой ведомого шпинделя и мгновенной сменой кадра: - coupofs(s2,s1) (с указанием ведущего шпинделя) - coupofs(s2) (с указанием ведущего шпинделя) Отключение соединения после перехода позиций отключения с остановкой ведомого шпинделя. Смена кадров происходит после перехода позиций отключения. - coupofs(s2,s1,15 0) (позиция отключения Fs: 150°) 566 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1