Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 439 0439 Lab2u
Коррекции инструмента 9.6 Ориентация инструмента (ORIC, OR/D, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OR/S, OSD, OST) Примеры Пример 1: ORIC Если между кадрами перемещения nio и N20 запрограммировано два или более кадров с изменениями ориентации (к примеру, A2=... b2=... c2=...) и oric активна, то вставленный круговой кадр согласно величине угловых изменений распределяется на эти промежуточные кадры. Программный код Комментарий ORIC ; Круговой кадр, вставляемый на наружном углу, распределяется на N12 и N14, согласно изменению ориентации. Круговое движение и изменение ориентации при этом выполняются параллельно. N8 A2=... B2=... C2=... N10 X. Y... Z... N12 C2=... B2=... N14 C2=... B2=... N2 0 X =...Y=... Z=. G1 F2 0 0 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 439