379 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.379

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 379 0379 Lab2u

Трансформации 6.9 Движение “от точки к точке" в декартовой системе координат Значение Команда Значение ptp: Point to Point (движение "от точки к точке") Активность: модально cp: Continuous Path (декартово движение по траектории) Активность: модально stat=: Положение шарниров. Значение зависит от трансформации. Активность: модально Значение STAT действует только при векторной интерполяции. tu=: Осевой угол Диапазон значений: ±360 градусов Активность: покадрово Значение TU действует при векторной интерполяции и интерполяции круговых осей. Пример Программный код N10 G0 X0 Y-3 0 Z60 A-30 F10000 N2 0 TRAORI(1) N30 X1000 Y0 Z4 0 0 A0 N40 X1000 Z5 0 0 A0 STAT='B10' TU='B100' PTP N50 X12 0 0 Z4 0 0 CP N60 X1000 Z5 0 0 A2 0 N70 M30 Комментарий ; Исходное положение локоть вверху ; Трансформация вкл ; Переориентация без трансформации ; локоть снизу ; Трансформация снова активна Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 379